تعمير و نگهداري ايستگاه فضايي بين المللي (ISS) ميتواند براي فضانوردان خسته كننده و زمانبر باشد. به همين دليل ناسا راهي براي كمك به فضانوردان در كارهاي خود ابداع كرده است. «استروبي» دستيار سيستم رباتيك كه به صورت آزاده پرواز ميكند، محصول جديد ناسا در ايستگاه فضايي بين المللي است.
هدف اين ربات انجام وظايف معمول است تا فضانوردان زمان كافي براي انجام كارهاي انساني مانند برنامه ريزي داشته باشند. پست اخير ايستگاه فضايي بين المللي ربات «استروبي» را نشان ميدهد. در اين تصوير، مگان مك آرتور، فضانورد ناسا، با اين ربات در داخل ماژول آزمايشگاهي حضور دارد.
«استروبي/ AstroBee» يك دستگاه مكعبي شكل در ايستگاه فضايي بين المللي است و تقريبا به اندازه يك توستر نان است. استروبيها از فنهاي برقي استفاده ميكند كه به آن كمك ميكند آزادانه در فضاي ميكروگرانش حركت كنند. اطلاعات بيشتري در مورد اين دستگاه در وب سايت ناسا ثب شده كه. بر اساس آن، «استروبي» ميتواند به صورت خودكار يا از طريق كنترل از راه دور توسط فضانوردان كار كند. در حال حاضر سه ربات از اين نوع در ايستگاه بين المللي وجود دارد.
استفاده از «استروبي» براي جابجايي محموله
برخي از وظايف اصلي اين رباتها شامل ماموريتهايي مانند تهيه فهرست و ثبت آزمايشات انجام شده توسط فضانوردان ميشود. رباتها ميتوانند اين وظايف را از طريق دوربينهاي داخلي خود انجام دهند. از اين رباتها همچنين ميتوان براي جابجايي محموله در سراسر ايستگاه بين المللي استفاده كرد. اين رباتها همچنين ميتوانند به عنوان يك بستر تحقيقاتي عمل كنند. فضانوردان ميتوانند رباتها را مجهز كرده و آنها را براي انجام آزمايشات در محيط ميكروگرانش برنامه ريزي كنند.
رباتها از فنهاي برقي استفاده ميكنند كه به آنها كمك ميكند آزادانه از طريق گرانش ريز ايستگاه پرواز كنند. رباتها همچنين داراي بازوهايي هستند كه با آن ميتوانند نردههاي ايستگاه را بگيرند. به اين ترتيب، آنها ميتوانند فن پيشرانه را خاموش كرده و در مصرف انرژي صرفه جويي كنند.
منبع : yjc